「了解しました」は目下の人に使う言葉で大変失礼です そういうことを知ってる人からするとかなりカチンときます そもそも何で意見の食い違いが生じるかというと、定義が無いからです お互いの共通認識が無ければそれぞれ都合の良いルールを自分のマイルールとして持つに決まってるからです また、機嫌の悪い時に話しかけても、俺に聞くななどと言われるのがオチです