どうすればいいかわからないです…

返事が遅くなりすみませんでした。

奨学制度はたぶんあると思われますが、公になっていないだけかもしれません。
先生に相談し、奨学制度が有るか無いかを確認してみるといいと思います。

借りたお金を返さなくても良い制度と、借りた金額を返さなければならない制度の二種類があると思いますが、家庭の事情によって優先的に適用されるケースもあります。
その制度を利用できれば、親に学費を出して貰わなくてもバイトだけでその他費用は賄えるはずです。

バイト代だけでは1人暮らしは少々きついかもしれませんね。

私の知り合いで、中学3年生の時に両親が離婚して、弟二人を父親が引き取り、妹は母親に引き取られて行ったけど、長男だけがどちらにも引き取られなかった。
残った長男は祖母に引き取られて、高校入学と同時にアルバイトをこなし、月に6～7万ほど稼いでいました。
その中から自分の学費を払い、食費として祖母に3万を入れていました。
その後二年ほど経った高校2年生の時に、母親の元から妹（当時小学校1年生）が押し付けられました。
彼は妹の分の給食費及び食費もバイトした中から払いながら高校を卒業しました。

もし、親戚や祖父母が近くに居て、居候をさせてくれるのであれば、バイト代だけで十分自分の事は賄えるはずです。
切羽詰っていて、食費は払う。学費も自分で払えるという事ならば、鬼でもない限りは部屋の片隅にでも居候させてくれそうだと思いますが････どうでしょうか？

今のうちに親から離れておかないと一生親から摂取されそうな勢いで怖いです。

あと、お節介だとは思いますが、保育士より看護師をお勧めします。
なぜなら、保育士は重労働なわりには給料が低い所が多いです。
引っ越しなどで（後々親が金をせびりに来て、姿をくらますために引っ越し）という場合、再就職先も難しそう。
そのてん看護師なら、何処の地域に行っても看護師不足の為、再就職はそう難しくないと思います。
給料も数年で400万500万の年収に到達するでしょう。

（同僚の娘さんは、5年で父親の年収を上回ったそうです）

なので、貴方が考えている未来予想図は間違ってはいません。
看護学校は、奨学制度が有ります。それを利用してみなさん資格を取っています。
貴方も自分の未来の為に道を切り開いてください。