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ダイナモ理論（ダイナモりろん、英: dynamo theory）は、天体が内部の流体運動によって大規模な磁場を生成・維持する働きのこと。ダイナモ効果、ダイナモ作用とも呼ばれる。

地球内部の鉄やニッケルを多く含んだ核（コア）の流動物質が自転と熱対流によって回転することで電流を生じ、この電流が電磁石あるいは発電機（ダイナモ）のように磁場を生成・維持すると考えられている。

ダイナモ理論は地球のような天体が磁場を生成する機構を提案する。