日本が朝鮮に手を出し始めたのは、ご存じの通り安土•桃山時代に豊臣秀吉が侵略を企てたときからです。その後こちらは幾度かそちらに何らの干渉をしてきました。その影響か、多少ですがそちらの国には日本に対する対抗心がある のだと思います。それをよい方向に使えばいよいのですが、それを悪い方向に使ってしまう人もいてその人達の影響で両国の間で少しギスギスした関係があるのだと思います。