基本的には、話し手は知ってるが、聞き手は知らないことを伝えるわけです。 自分の中では一つに繋がってる内容でも聞き手には言語にして言わないと伝わりません。 それがコミュニケーションなんです。 話し手と聞き手が同じ認識ならコミュニケーションって必要なんですっけ? こまめに謝るのも良いです。 こちらの意見が稚拙で相手に伝わらなかった時などに相手の不満を軽減できます。