☆辛いことがあったらここへおいで☆

自分は、自慢ではないですが勉強ができません。昨日、三者面談があって、テストの成績などについて話を受けました。まあ休んでたり、いじめで悩んでいたことも多かったので成績もあまり良くなかったです。
ですが、自分の親があまり良くなくて困りました。「勉強できないなら教える。」と言うのですが、実際に教えてもらってやってみるとうるさいんです。少し間違えただけで、「そこは違う！どうしてそうなるの！」
などと怒るんです。
そりゃ、間違えるのも悪いとは思いますけど、いくらなんでも怒られたら教わる気もないです。
じゃあ、一人で勉強しろという話ですが、分かってない部分があるので解答を見ないと解けない問題が多いです。
親は、じゃあ塾に入れというのですが、自分は体があまり強くないため遅い時間まではできないし、すぐ疲れてしまいます。
塾に入るのが一番良いとは思うのですが、やっぱりデメリットがあるので難しいです。
自分は、色々と考えてはいますが親は何も考えていないと思っているようです。
普段の生活だと、自分に対して母や祖母などは言われて嫌になるようなことしか言えない人です。（テレビを見ていて、この人に似てるんじゃない？）とか、怒ると、すぐに「お前は私の子供じゃない！」などと言ってかなり傷つきます。
祖母に関していうと、自分はこの人に似ているとか、言われたら嫌なはずなのにこういうことを言ったり、余計な一言を言うんです。
自分が怒ると、「すぐひねくれる。」とか、「すぐ怒るんじゃないよ」と言います。
母も同じような体質で困っています。
言い訳させてもらうと、家庭状況もそんなに良くなくて、祖母に色々買ってもらったりしてる身ではありますが、さすがにそういう身だとしてもそういうこと言われたら傷つきます。
言い訳すると、勉強はこのような状況でやる気もないし、成績は上がりません。
そもそも、昔の人なんで話が合いません。

自分も悪いかもしれませんが
どうしたらいいですか？最近悩んでます。