此処を見つけたので、少し寄って行こうかと。(聞きなれた声がすれば、相手の方を向き、何してるかと聞かれては上記を述べ「黄瀬君も良かったら一緒に寄って行きませんか?」なんて首をかしげながら相手に聞いてみて (/はい、そうですよ!)