遠くない未来、世界各地で未知の金属を使用した巨人の骨格のようなものが突如として多数発見されるようになった。心臓に当たる位置には人一人を軽く包み込めるほどの大きさの未知のクリスタル状の物質が存在しており、【適合者】がそれに触れると骨格に肉体と装甲が出現し、それは巨大な兵器へと変貌する。人々はそれをマグナ・ギアと呼んだ。
世界各地で発生するマグナ・ギアとそれを原因とする混乱は瞬く間に広まり、国連はマグナ・ギアによるマグナ・ギアの制圧、抑制、確保、破壊を目的とした組織、国際マグナ・ギア監視機構、通称ティタノマキアを設立した。